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浙江鼎力機械股份有限公司

BM32M
船塢除銹噴涂機器人
  • 工作載荷
    工作載荷:/
  • 整機重量
    整機重量:23500kg
  • 工作高度
    工作高度:32.4m
  • 產品簡介
  • 產品參數
  • 相關產品
  • 應用案例
產品亮點

鼎力以臂式、剪叉式高空作業平臺為基礎,全球首創船塢除銹、噴涂機器人,可對船身/船底進行除銹、噴涂,由鼎力“未來工廠” 完全自主智造,具有噴涂工藝均勻、物料人工節省、效率提升十倍、零安全事故、綠色環保等高性價比優勢,現已大批量服役于舟 山萬邦船廠。區別于傳統船舶修造領域的技術和裝備,鼎力創立了該領域機械化、智能化、綠色化的現代化科學應用體系,可為全 球船塢修造企業提供綠色智能裝備的整體解決方案。

產品參數

高空作業


最大工作高度

32.40m

最大平臺高度

30.40m

最大工作幅度

10.15m

工作平臺尺寸(長×寬)

1.24×0.74m

工作狀態外形尺寸(長×寬×高)


- 收攏尺寸

6.29×4.00×13.40m

- 擴展尺寸

12.90×4.00×24.16m

安全工作載荷

454kg(1+裝備

最大允許乖員數

1

水平臂變幅全行程用時


- 全伸(向上/向下)

64s/52s

- 全縮(向上/向下)

45s/43s

水平臂全行程用時(伸出/回縮)

60s/52s

立柱全行程用時(起升/下降)

90s/90s

爬行架全行程用時(向上/向下)

70s/70s



噴漆作業


最大工作高度

27.00m

最大工作幅度

10.87m

工作狀態外形尺寸(長×寬×高)


- 收攏尺寸

6.98×4.00×13.40m

- 擴展尺寸

13.59×4.00×26.40m

適用場景

船舶側部噴涂作業

噴涂模式

半自動

視覺定位

點激光定位引導,保證噴槍始終垂

直于待噴涂表面,并保持一定的距離

操控方式

工業遙控器操控

噴涂區域(單次)

3800×1260mm

工作高度

1~27m

噴漆機器人運行速度

0.1~1m/s

噴漆機器人(長×寬×高)

1600×1500×5200mm

水平臂全行程用時(伸出/回縮)

60s/52s

立柱全行程用時(起升/下降)

90s/90s

爬行架全行程用時(向上/向下)

70s/70s



除銹作業


最大工作高度

22.20m

最大工作幅度

10.10m

工作狀態外形尺寸(長×寬×高)


- 收攏尺寸

6.23×4.00×13.40m

- 擴展尺寸

12.83×4.00×23.58m

除銹馬達排量

10cc

除銹作業馬達轉速

1400~1600rpm

立柱全行程用時(起升/下降)

90s/90s

爬行架全行程用時(向上/向下)

70s/70s



基本參數


平臺擺動角度

-90~90°

主臂變幅角度

-30~55°

轉臺回轉角度

350°非連續

船塢通過門洞(寬×高)

6.00×4.50m

平板車運輸尺寸(長×寬×高)

15.03×2.43×3.86m

轉臺尾擺(擴腿打開/擴腿收攏)

0.341m/1.126m

最小船塢通過坡度

10%

最小離地間隙

0.40m

軸距(擴腿打開/擴腿收攏)

4.28m/4.35m

底盤最大允許角度

輪胎

泡沫填充胎445/50D710

最小轉彎半徑(內輪/外輪)


-擴腿打開

2.99m/5.41m

-擴腿收攏

8.27m/10.85m

轉向模式

4×4×4

防墜安全器


-型號

SAJ40-0.5

-動作速度

0.35m/s

-制動載荷

40kN

機器行駛速度(收攏/起升狀態)

12.5m/s

最小轉彎半徑(內輪/外輪)

6.0km/h / 1.1km/h

最大爬坡能力(正向/反向)

40% / 10%

整機重量

23500kg

柴油發動機

Deutz TD2.9 L4/55.4kW

液壓發電機

12kW/220V/50Hz

空壓機

12L-600W

應急動力系統

12V

液壓油箱容積

250L

柴油箱容積

135L

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